用來訓(xùn)練關(guān)節(jié)活動(dòng)障礙患者的關(guān)節(jié)活動(dòng)能力，根據(jù)人體不同部位關(guān)節(jié)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了手腕關(guān)節(jié)、肩肘關(guān)節(jié)、膝踝髖等訓(xùn)練器，被動(dòng)訓(xùn)練，適合不同肌力的患者進(jìn)行訓(xùn)練，改善患者關(guān)節(jié)周圍的血液循環(huán)，增強(qiáng)其肌力，恢復(fù)患者的關(guān)節(jié)活動(dòng)能力。
運(yùn)行角度、速度和時(shí)間均可控制和顯示，通過簡單的支架變換，可以對(duì)患者的肩、肘關(guān)節(jié)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，具有力矩保護(hù)功能，安全可靠。