經(jīng)皮腎鏡碎石術(shù)是將腎鏡通過皮腎通道（一條經(jīng)皮膚穿入腎盂腎盞內(nèi)的通道）進(jìn)行體內(nèi)碎石和取石的現(xiàn)代外科微創(chuàng)技術(shù)。適應(yīng)于體積較大（通常直徑大于2厘米）的腎結(jié)石和輸尿管上段結(jié)石。經(jīng)皮腎鏡碎石術(shù)是目前處理腎和輸尿管上段體積較大結(jié)石的最理想的方法。